Cela fait dix ans qu'Achéens et Troyens se battent sous les remparts de Troie. Depuis que son épouse, la belle Hélène, a été enlevée par Pâris, le roi Ménélas veut venger son honneur en massacrant les Troyens. Ulysse et Patrocle, Hector et Priam, les héros des deux camps sont là ! Seul Achille, humilié par le roi Agamemnon, refuse de combattre. Acceptera-t-il, pourtant, de venir en aide aux Achéens ?
Dix années de guerre ont permis à Ulysse, roi d'Ithaque, de prouver sa vaillance et sa ruse. Le guerrier n'aspire plus qu'à retrouver enfin Pénélope, sa femme, et Télémaque, son fils. Mais les dieux et le destin en ont décidé autrement. Pourchassé par la colère de Poséidon, soutenu par Athéna, le héros va errer encore dix ans sur les mers au gré d'épreuves répétées..
Déluge, meurtre, errance dans le désert, combats de chefs de dan pour la liberté de leur peuple, roi sage et roi fou, voici ce que racontent des récits très anciens, rassemblés dans la Bible.
Ayant fui Troie incendiée par les Grecs, Énée erre sur la mer avec ses compagnons, son père Anchise et son fils Ascagne, à la recherche d'une terre où fonder une nouvelle patrie.