Nouvelle adaptation du texte de Chrétien de Troyes. Le roi Arthur, transporté à travers le temps, raconte son histoire à un jeune garçon du XXIe siècle.
Avec l'aide de Tuck, Much, Petit Jean et de la fidèle Marion, Robin des bois s'est engagé, au nom du roi Richard Coeur de Lion, à évincer le terrible tyran qui règne sur l'Angleterre.