En Bretagne, au Moyen-Age, un jeune scribe, Garin Trousseboeuf, erre seul au bord de la route. Capturé par les hommes de Du Guesclin, il est emmené dans un château fort étant suspecté d'être un espion anglais.
Garin a été engagé par le chevalier de Haute-Terre pour rédiger ses chroniques. Il est alors entraîné dans d'incroyables aventures. Mais il ne peut pas abandonner ce chevalier fou, il lui a promis de l'aider à retrouver son fils, retenu prisonnier.
Entre Tours et Poitiers, Garin croise des pèlerins en route pour Compostelle et se joint à eux. L'un d'eux vient de mourir dans d'étranges circonstances. Et le lendemain, un autre pèlerin est retrouvé mort avec le poinçon de Garin dans le c?ur...